Вычисление объема тела, вычисление длин дуг

вот например

Определить объем эллипсоида  

Оси двух одинаковых цилиндров с радиусами основания равными   , пересекаются под прямым углом. Найти объем тела, составляющего общую часть этих двух цилиндров.